硬件仿真：顾名思义就是你想像到的每一个信号都是由实体硬件发出的，比如说一个单片机硬件仿真器，它也会给你提供和真实单片机相同的封装、脚数的一个接口，然后你通过计算机把程序写到仿真器里面去，仿真器就会在上面的这个接口向外提供和真实单片机一模一样的数据，也就是说，对真个电路板而言，这个仿真器上的接口插在单片机应该在的位置时，他就“假装”成了一个单片机。仿真器出现的意义，就是你不必每次修改程序都要把单片机插上拔下，可以让你随时在线修改和调试程序，如单步、全速等，等你啥时候发现程序没有问题了，再把程序烧到真正的单片机中，插上去就成了。

软件仿真：顾名思义就是你想象到的每一个信号都是由一种软件合成出来的，典型的有proteus、multisim等，就是说你想要仿真的系统中的每一个电容、电阻、IC器件、电源、单片机等等都是在某个软件中画出来的虚拟的东西，但是牛逼的是，这个软件提供了很多库器件，你把某个单片机画在电路里，它会马上知道你画出来的是个啥，将要怎么工作，并且能够像实物那样给你提供一个下载程序的接口(通常是一个让你填写程序文件的对话框)，然后通过运行按钮等控件就可以在无任何真实硬件的情况下，对你将设计的单片机系统进行一个仿真。相比于硬件仿真，软件仿真可靠性较低，因为他并不能考虑到所有硬件短路、受干扰的情况。

keil只是用来开发单片机程序的一个开发环境，也就是一个编译程序的工具，它本身并不提供单片机仿真的功能，或者说只是能看到单片机内部寄存器值的变化。但是不乏有一些硬件仿真器是支持与keil进行接口的，那么你就可以连接仿真器，然后在keil中来调程序。不过据我所知大部分仿真器生产商都配套出售自己的开发软件，与keil类似，如LCA51等。要看具体的硬件仿真器是否支持。